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1 智能儀器的發(fā)展
20世紀(jì)90年代以來(lái),儀器儀表的智能化突出表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1) 微型化。微電子技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)等的綜合應(yīng)用使得儀器成為體積小、功能齊全的智能儀器,能夠完成信號(hào)的采集、處理、控制信號(hào)的輸出、放大、與其它儀器的接口等功能,在自動(dòng)化技術(shù)、航天、軍事、生物技術(shù)、醫(yī)療領(lǐng)域有著獨(dú)特的作用。
(2) 多功能化。多功能本身就是智能儀器儀表的一個(gè)特點(diǎn),例如具有脈沖發(fā)生器、頻率合成器和任意波形發(fā)生器等功能的函數(shù)發(fā)生器,不但性能上(如準(zhǔn)確度)比專用脈沖發(fā)生器和頻率合成器高,而且在各種測(cè)試功能上提供了較好的解決方案。
(3) 智能化,F(xiàn)代檢測(cè)與控制系統(tǒng),或多或少的趨向于智能化這個(gè)特點(diǎn)。智能儀器的進(jìn)一步發(fā)展將含有一定的人工智能,這樣就可無(wú)需人的干預(yù)而自主地完成檢測(cè)或控制功能。
2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的功能需求和技術(shù)支持
2.1 支持遠(yuǎn)程測(cè)控需求
網(wǎng)絡(luò)化儀器,如現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表,是適合在遠(yuǎn)程測(cè)控中使用的儀器,是儀器測(cè)控技術(shù)、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與微電子技術(shù)深度融合的結(jié)果。網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備既可以像普通儀器那樣按設(shè)定程序?qū)ο嚓P(guān)物理量進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、控制、存儲(chǔ)和顯示測(cè)量結(jié)果及控制狀態(tài);同時(shí)具有重要的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用特征,經(jīng)授權(quán)的儀器使用者,通過(guò)Internet可以遠(yuǎn)程對(duì)儀器進(jìn)行功能操作、獲取測(cè)量結(jié)果并對(duì)儀器實(shí)時(shí)監(jiān)控、設(shè)置參數(shù)和故障診斷,控制其在Internet上動(dòng)態(tài)發(fā)布信息。它們與計(jì)算機(jī)一樣,成了網(wǎng)絡(luò)中的獨(dú)立節(jié)點(diǎn),很方便地就能與就近的網(wǎng)絡(luò)通信線纜直接連接,而且“即插即用”,直接將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)送上網(wǎng);用戶通過(guò)瀏覽器或符合規(guī)范的應(yīng)用程序即可實(shí)時(shí)瀏覽到這些信息(包括處理后的數(shù)據(jù)、儀器儀表的面板圖像等)。
2.2 網(wǎng)絡(luò)化儀器的特點(diǎn)
基于Internet的測(cè)控系統(tǒng)中前端模塊不僅完成信號(hào)的采集和控制,還兼顧實(shí)施對(duì)信號(hào)的分析與傳輸,因?yàn)樗砸粋(gè)功能強(qiáng)大的微處理器和一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)為支撐。在這個(gè)平臺(tái)上,使用者可以很方便地實(shí)現(xiàn)各種測(cè)量功能模塊的添加、刪除以及不同網(wǎng)絡(luò)傳輸方式的選擇。其次,基于Internet的測(cè)控系統(tǒng)最為顯著的特點(diǎn),是信號(hào)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生了改變;贗nternet的測(cè)控系統(tǒng)對(duì)測(cè)量、控制信號(hào)等的傳輸,是建立在公共的Internet上的。有了前端嵌入式模塊,系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)安全有效的傳輸便成為可能。再有,基于Internet的測(cè)控系統(tǒng)對(duì)測(cè)得結(jié)果的表達(dá)和輸出也有了較大改進(jìn),一方面,不管身在何處,使用者都可通過(guò)客戶機(jī)方便地瀏覽到各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),了解設(shè)備現(xiàn)在的工作情況;另一方面,在客戶端的控制中心,所擁有的智能化軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)都可被調(diào)用來(lái)對(duì)測(cè)得結(jié)果分析,以及為使用者下達(dá)控制指令或作決策提供幫助。
2.3 接入Internet或以太網(wǎng)的方法
網(wǎng)絡(luò)化儀器儀表的設(shè)計(jì)方法,是把嵌入式系統(tǒng)嵌入到儀器儀表中,讓其成為測(cè)量和控制的核心。通常,嵌入式儀器接入Internet或以太網(wǎng)成為網(wǎng)絡(luò)儀器有三種方法:
(1) 由32位高檔MCU構(gòu)成嵌入式儀器,因?yàn)橛凶銐蛸Y源可擴(kuò)充利用,整個(gè)TCP/IP協(xié)議族可以做到系統(tǒng)里去,因而可以成為直接接入Internet的網(wǎng)絡(luò)儀器,但開(kāi)發(fā)難度大;
(2) 對(duì)于低檔8位機(jī)組成的嵌入式儀器,采用專用網(wǎng)絡(luò)(如RS-232、RS-485、Profibus等)將若干嵌入式儀器與PC相連,把PC作為網(wǎng)關(guān),并由PC把該網(wǎng)絡(luò)上的信息轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)包,發(fā)送到Internet上實(shí)現(xiàn)信息共享,但必須要專門配一臺(tái)PC來(lái)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換;
(3) 由8位單片機(jī)組成直接接入Internet的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化儀器,這種方案好處是可以利用以前的基于8位單片機(jī)的測(cè)量設(shè)備,通過(guò)外加網(wǎng)絡(luò)芯片,直接驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口芯片,但占用資源(ROM、RAM、CPU)較多,要求單片機(jī)具有足夠快的運(yùn)行速度。
3 網(wǎng)絡(luò)化儀器的體系結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)
3.1 抽象模型
網(wǎng)絡(luò)化儀器是電工電子、計(jì)算機(jī)硬件軟件以及網(wǎng)絡(luò)、通信等多方面技術(shù)的有機(jī)組合體,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,多采用體系結(jié)構(gòu)來(lái)表示其總體框架和系統(tǒng)特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)化儀器的體系結(jié)構(gòu),包括基本網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件、應(yīng)用軟件和各種協(xié)議。圖1是網(wǎng)絡(luò)化儀器體系結(jié)構(gòu)的一個(gè)簡(jiǎn)單模型,該模型將網(wǎng)絡(luò)化儀器劃分成若干邏輯層,可更本質(zhì)的反映網(wǎng)絡(luò)化儀器具有的信息采集、存儲(chǔ)、傳輸和分析處理的原理特征
首先是硬件層,主要指遠(yuǎn)端傳感器信號(hào)采集單元,包括微處理器系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)流傳輸控制系統(tǒng)。硬件層功能的實(shí)現(xiàn)得益于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步和近年來(lái)大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)流傳輸控制依靠FPGA/CPLD實(shí)現(xiàn)。
另一個(gè)邏輯層是嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核,該層的主要功能是提供一個(gè)控制信號(hào)采集和數(shù)據(jù)流傳輸?shù)钠脚_(tái)。該平臺(tái)的前端模塊單元的主要資源有處理器、存儲(chǔ)器、信號(hào)采集單元和信息;主要功能是合理分配、控制處理器,控制信號(hào)的采集單元以使其正常工作,并保證數(shù)據(jù)流的有效傳輸。該邏輯層主要由鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和接口等組成。根據(jù)應(yīng)用的不同,本層的具體實(shí)現(xiàn)方式可能不同,且可在一定程序上簡(jiǎn)化。
3.2 外圍硬件設(shè)計(jì)方案
Internet或以太網(wǎng)通信的硬件設(shè)計(jì)方案有兩個(gè)。
(1) 以專用CPU作為控制器,使用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)TCP/IP通信。優(yōu)點(diǎn)是:專用CPU的處理能力較強(qiáng),便于實(shí)現(xiàn)測(cè)試儀器的其它功能。缺點(diǎn)是成本略高,硬件略復(fù)雜。
(2) 使用51系列單片機(jī)作為控制器的CPU,不采用嵌入式操作系統(tǒng),直接使用C51編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和TCP/IP協(xié)議。優(yōu)點(diǎn)是硬件比較簡(jiǎn)單,價(jià)格低。缺點(diǎn)是軟件工作量大,難度也大。以單片機(jī)為核心、采用RTL8019以太網(wǎng)接口芯片為網(wǎng)絡(luò)儀器接口所組成的。