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3型電動(dòng)調(diào)節(jié)器與[II型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的品種及其在系統(tǒng)中的作用基本相同。3型電動(dòng)調(diào)節(jié)器包括基型調(diào)節(jié)器和一些有特殊功能的特種調(diào)節(jié)器;驼{(diào)節(jié)器有全刻度指示調(diào)節(jié)器和偏差指示調(diào)節(jié)器兩個(gè)品種,它們的結(jié)構(gòu)和線路相同,僅指示電路有些差異。
1)基型調(diào)節(jié)器的盤面布置
基型調(diào)節(jié)器的正面表盤上裝有自動(dòng)一軟手動(dòng)一硬手動(dòng)切換開關(guān)1、雙針指示器2、內(nèi)給定設(shè)定輪3、輸出指示器4、硬手動(dòng)操作桿5、軟手動(dòng)操作板鍵6、外給定指示燈7和閥位指示器8等。
調(diào)節(jié)器設(shè)有自動(dòng)一軟手動(dòng)一硬手動(dòng)切換開關(guān)。所謂軟手操,是指調(diào)節(jié)器的輸出電流與手動(dòng)輸入電壓成積分關(guān)系。軟手操狀態(tài)時(shí),按下軟手動(dòng)操作板鍵6,調(diào)節(jié)器的輸出便隨時(shí)間按一定的速度增加或減少:若松開操作板鍵,則當(dāng)時(shí)的信號(hào)值被保持。所謂硬手操,是指調(diào)節(jié)器的輸出電流與手動(dòng)輸入電壓成比例關(guān)系。硬手操狀態(tài)時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出量大小完全取決于硬手動(dòng)
操作桿5的位置,對(duì)應(yīng)于此操作桿在輸出指示器上的位置,就得到相應(yīng)的輸出。通常都是用軟手操板鍵進(jìn)行手動(dòng)操作,只有在要求給出恒定不變的操作信號(hào)或者在緊急情況下才需要進(jìn)行硬手動(dòng)操作。
雙針指示器中黑針為給定信號(hào)指針,紅針為測(cè)量信號(hào)指針,它可以同時(shí)指示給定信號(hào)和測(cè)量信號(hào),兩個(gè)指示之差就是偏差:輸出指示器可以指示調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的大小:閥位指示器可以指示閥門的開度。
調(diào)節(jié)器的比例度旋鈕、積分時(shí)間旋鈕、微分時(shí)間旋鈕、正反作用選擇開關(guān)、內(nèi)外給定選擇開關(guān)等位于調(diào)節(jié)器機(jī)芯的右側(cè)面,把機(jī)芯從殼體中拉出便可看到。利用這些開關(guān)和旋鈕即可進(jìn)行PIT)參數(shù)的整定。
此外,在表盤的下部檢測(cè)輸入信號(hào)用的插孔和手動(dòng)輸出插孔,以便對(duì)調(diào)節(jié)器進(jìn)行檢修。
2)基型調(diào)節(jié)器的組成
基型調(diào)節(jié)器由控制單元和輸入單元兩大部分組成?刂茊卧ㄝ斎腚娐、PD電路、PI電路、輸出電路以及軟手操和硬手操電路等。指示單元包括測(cè)錄信號(hào)指示電路和給定信號(hào)指示電路。
測(cè)量信號(hào)和內(nèi)給定信號(hào)都是1~5 V的直流電壓信號(hào),通過各自的指示電路,由雙針指示表來顯示。外給定信號(hào)為4~20 mA的直流電流信號(hào),通過250歐姆的精密電阻轉(zhuǎn)換成1.5 V的六流電壓信號(hào)。內(nèi)外給定由開關(guān)Ke來選擇,外給定時(shí)儀表面板上的外給定指示燈亮。
調(diào)節(jié)器有“自動(dòng)”軟手操”硬手操”保持”四種工作狀態(tài)。當(dāng)調(diào)節(jié)器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),輸入信號(hào)和給定信號(hào)在輸入電路內(nèi)進(jìn)行比較后產(chǎn)生偏差信號(hào),然后對(duì)該偏差信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算得到相應(yīng)的電壓信號(hào),最后通過輸出電路轉(zhuǎn)換成4~20 mA的直流輸出電流信號(hào)。
3)無平衡、無擾動(dòng)切換
所謂無平衡切換,是指在自動(dòng)一手動(dòng)切換時(shí),無需事先平衡,可以隨時(shí)切換至所需位置。所謂無擾動(dòng)切換,是指在自動(dòng)一手動(dòng)切換時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,因而生產(chǎn)過程不會(huì)有擾動(dòng)。
在m型調(diào)節(jié)器中,自動(dòng)一軟手動(dòng)之間的相互切換是雙向無平衡無擾動(dòng)切換,從硬手動(dòng)到軟手動(dòng)或自動(dòng)的切換也具有無平衡無擾動(dòng)特性。但是,從自動(dòng)或者軟手動(dòng)向硬手動(dòng)切換時(shí),需要預(yù)先將硬手動(dòng)操作桿對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)或軟手動(dòng)輸出指示值,這樣才能得到無擾動(dòng)切換。